影像導航定位手術機器人系統

我們的手術系統包含了影像分析及手術規劃軟件、光學追蹤系列及機械臂操作平台。相對於其他的手術機器人,我們的設計整合了放射影像導航及精準定位的功能於一身。一體式整合體積細小,適合用於活體抽檢、引流、植入等常規外科程序,為患者帶來更為微創的治療方案。

智能手術規劃軟件

軟件透過人工智能影像分析包括: 機器學習、人工神經網絡、空間信息操縱等技術,進行不同醫學影像融匯、自動影像配準、計算機輔助手術規劃、自動手術評估。我們的系統以數據為主導,經一次掃瞄,便幫助醫生透過多模態影像及三維影像推算最佳手術位置及路徑。

光學追蹤儀

光學追蹤儀能檢察高對比度圖案、進行三位目標定位、自動識別標記儀,以實時追蹤病人、機械臂、手術設備三方、控制機械臀準確移動到手術位置上方。我們的系統幫助醫生減少照CT/MRI的動作、進行可視化檢測及非接觸式配準,讓手術定位更精準。

機械臂

機械臂透過DH 模型、逆運動學,讓醫生可利用手柄控制導航系統來操縱機械臀移動至預定手術位置。系統透過軟件及機械臂配合,實時顯示手術進度及狀況,限定機械臂移動範圍及移動姿勢。在配置自由驅動模式及警示系統上,讓手術可更安全地進行。

台車

一體式台車設計細小,貼合不同手術空間地方,方便操作人員移動設備。系統配備後備電源,減少手術受突發事故的影響。

技術研發