影像导航定位手术机器人系统

我们的手术系统包含了影像分析及手术规划软件、光学追踪系列及机械臂操作平台。相对于其他的手术机器人,我们的设计整合了放射影像导航及精准定位的功能于一身。一体式整合体积细小,适合用于活体抽检、引流、植入等常规外科程序,为患者带来更为微创的治疗方案。

智能手术规划软件

软件透过人工智能影像分析包括: 机器学习、人工神经网络、空间信息操纵等技术,进行不同医学影像融汇、自动影像配准、计算机辅助手术规划、自动手术评估。我们的系统以数据为主导,经一次扫瞄,便帮助医生透过多模态影像及三维影像推算最佳手术位置及路径。

光学追踪仪

光学追踪仪能检察高对比度图案、进行三位目标定位、自动识别标记仪,以实时追踪病人、机械臂、手术设备三方、控制机械臀准确移动到手术位置上方。我们的系统帮助医生减少照CT/MRI的动作、进行可视化检测及非接触式配准,让手术定位更准。

机械臂

机械臂透过DH 模型、逆运动学,医生通过手柄控制导航系统来操纵机械臀移动至预定手术位置。系统透过软件及机械臂配合,实时显示手术进度及状况,限定机械臂移动范围及移动姿势。在配置自由驱动模式及警示系统上,让手术可更安全地进行。

台车

一体式台车设计细小,贴合不同手术空间地方,方便操作人员移动设备。系统配备后备电源,减少手术受突发事故的影响。

技术研发